■エピトロコイド（epitrochoid）
半径の円に半径の円が外接しながら滑らなく転がるとき，に固定した定点
（円の周上にない）が描く軌跡をエピトロコイドという。その軌跡の方程式は

ここでは定点と円の中心との距離である。
点の軌跡：エピトロコイド（赤），点の軌跡：エピサイクロイド（青）
（2010/10/13）